一种可调节的取料机器人
专利申请权、专利权的转移
摘要

本实用新型涉及取料机器人技术领域,且公开了一种可调节的取料机器人,包括导轨,所述导轨的顶部滑动连接有底座,所述底座的顶部固定连接有支柱,所述支柱的顶部活动连接有旋转臂,所述旋转臂的顶部固定连接有横杆。该可调节的取料机器人,通过设置传动电机转动带动齿轮转动,齿轮转动带动旋转臂转动,便于旋转臂三百六十度旋转,再通过设置第一电动推杆和第二电动推杆,便于控制电动爪上下左右移动,然后通过设置减速电机转动带动主齿轮转动,主齿轮转动带动副齿轮转动,便于控制电动爪收紧与开合,方便快速抓取物料,达到了取料速度快和省时省力的效果,从而有效的解决了人工搬运物料效率低且费时费力的问题。

基本信息
专利标题 :
一种可调节的取料机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020072520.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-01-14
授权号 :
CN211940930U
授权日 :
2020-11-17
发明人 :
胡芷珊
申请人 :
胡芷珊
申请人地址 :
广东省河源市紫金县瓦溪镇上濑村委会22号
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202020072520.4
主分类号 :
B25J9/02
IPC分类号 :
B25J9/02  B25J15/08  B25J5/02  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的,例如直角坐标型的
法律状态
2021-05-28 :
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : B25J 9/02
登记生效日 : 20210518
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 江西森恩科技有限公司
变更后权利人 : 江西森恩特科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 330000 江西省南昌市南昌高新技术产业开发区高新五路398号3号楼二楼
变更后权利人 : 336000 江西省宜春市万载县工业园创业大道
2021-05-18 :
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : B25J 9/02
登记生效日 : 20210508
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 胡芷珊
变更后权利人 : 江西森恩科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 517400 广东省河源市紫金县瓦溪镇上濑村委会22号
变更后权利人 : 330000 江西省南昌市南昌高新技术产业开发区高新五路398号3号楼二楼
2020-11-17 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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