一种田间道路搬运车的自动行驶系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种田间道路搬运车的自动行驶系统，包括GPS导航定位系统、双目视觉系统、路径规划和跟踪系统以及计算机等。GPS导航系统用于用户手动操作运输车时自动储存田间道路GPS坐标信息，并运用该坐标信息对搬运车的行走路径进行规划；双目视觉系统利用双目摄像头对田间道路进行识别，并提取其中线，通过立体匹配和三维重建恢复中线的三维信息；路径规划和跟踪系统利用GPS导航定位系统规划的岔路行驶方向，并利用双目视觉系统获取的道路位置坐标信息对搬运车欲行驶前方道路的中线进行跟踪，控制驱动电机和转向舵机的动作，从而实现搬运车在田间道路上的自动行驶，实现农用物资在田间与目的地之间的自动搬运，效率高，安全性好。
基本信息
专利标题 ：
一种田间道路搬运车的自动行驶系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020078678.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-15
授权号 ：
CN211617676U
授权日 ：
2020-10-02
发明人 ：
刘得雄李云伍王小娟孙红伟黄雪燕王铭枫徐俊杰张植张国勇
申请人 ：
西南大学
申请人地址 ：
重庆市北碚区天生路2号
代理机构 ：
北京天盾知识产权代理有限公司
代理人 ：
赵桂芳
优先权 ：
CN202020078678.2
主分类号 ：
B60W10/08
IPC分类号 ：
B60W10/08 B60W10/20 B60W50/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W10/00
不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制
B60W10/04
包括动力单元的控制的
B60W10/08
包括电动力单元的控制，例如，马达或发电机
法律状态
2020-10-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
