一种道路车辆行驶姿态分类方法、装置及其系统
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摘要
本发明公开了一种道路车辆行驶姿态分类方法、装置及其系统，获取车辆前方的道路图像；将获取的道路图像送入车辆检测神经网络框架中，获取道路图像中各个车辆的位置信息；各个车辆的位置信息送入分类图像预处理方法中，抠取相应的Patch；将Patch送入姿态分类网络，得到相应的姿态类别以及部分姿态车辆的两面分割线信息。本方法对道路上行驶的各种姿态车辆进行类别的区分，为后续更精细地对各种车辆做出行驶轨迹和碰撞报警预判，以提升整个前车防撞预警系统的鲁棒性。
基本信息
专利标题 ：
一种道路车辆行驶姿态分类方法、装置及其系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113408375A
申请号 ：
CN202110619819.6
公开（公告）日 ：
2021-09-17
申请日 ：
2021-06-03
授权号 ：
CN113408375B
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
周翔刘国清朱晓东季思文
申请人 ：
南京佑驾科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市南京经济技术开发区兴智路6号兴智科技园A座18层
代理机构 ：
南京纵横知识产权代理有限公司
代理人 ：
韩红莉
优先权 ：
CN202110619819.6
主分类号 ：
G06K9/00
IPC分类号 ：
G06K9/00 G06K9/32 G06K9/34 G06K9/62 G06N3/04 G06N3/08
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06K
数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理
G06K9/00
用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置
法律状态
2022-06-07 ：
授权
2021-10-08 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06K 9/00
申请日 : 20210603
申请日 : 20210603
2021-09-17 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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