一种水下机器人牵引机构
授权
摘要
本实用新型提供一种水下机器人牵引机构。所述水下机器人牵引机构包括：船体和机器人本体；收卷结构，所述收卷结构设置于所述船体的顶部，所述收卷结构包括活动框，所述活动框的内壁的两侧之间固定连接有分隔板。本实用新型提供的水下机器人牵引机构，操作简单，使用起来方便，可以有效的对机器人进行牵引，通过钢丝绳替换线缆的作为牵引力的载体，有效的避免了在牵引过程中，线缆的断裂损坏，可以改变改变牵引力的方向，并且具有一定的提拉作用，避免水中机器人被缠绕时，无法对机器人进行牵引，再通过卡紧结构的设置，可以对线缆进行夹紧，保证了钢丝绳的牵引提拉，也能很好的带动线缆进行牵引提拉，而且避免线缆的缠绕打结。
基本信息
专利标题 ：
一种水下机器人牵引机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020086367.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-15
授权号 ：
CN211642549U
授权日 ：
2020-10-09
发明人 ：
施长亮周峰孙吉
申请人 ：
上海宇鹤自动化科技有限公司;山东宇鹤智能科技有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区康沈路2868号4幢405室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020086367.0
主分类号 ：
B63C7/16
IPC分类号 ：
B63C7/16 B63C11/52
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63C
船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置
B63C7/00
破损，搁浅或沉没船只的打捞；船只部件或装备的打捞，例如保险柜的打捞；其他水下物体的打捞
B63C7/16
接合船只或物体的器械
法律状态
2020-10-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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