本实用新型公开了一种差动式行星滚柱丝杠及包括其的电缸，所述差动式行星滚柱丝杠包括螺母、丝杠、滚柱以及电机转子，所述丝杠穿过于所述螺母的内部，所述滚柱设置于所述螺母的内部并环绕于所述丝杠，所述滚柱与所述螺母的内螺纹和所述丝杠的外螺纹之间传动啮合，所述丝杠的牙型半角为25度‑30度，其中，所述电机转子与所述螺母或者所述丝杠连接并驱动所述螺母或者所述丝杠。本实用新型的差动式行星滚柱丝杠可以提高效率，降低能耗。应用于汽车行业，可以降低整车的油耗。通过电机转子的直接连接方式降低行星滚柱丝杠应用结构的轴向空间，提高结构的能量体积比，能量质量比，应用于汽车，可以提高布置的友善性，更好的布置空间。