一种用于山地果园的伸缩悬臂式采摘作业机构
授权
摘要
本实用新型提供了一种用于山地果园的伸缩悬臂式采摘作业机构，主要包括：液压站、转盘回旋机构、支撑臂、液压缸组件、悬臂、伸缩杆、作业平台、人机交互屏、活动式爬梯。伸缩杆与作业平台通过销连接；活动式爬梯与作业平台通过滑槽连接，实现爬梯的收放，便于操作员抵达操作平台；作业平台底端与液压组件四连接，内镶姿态角传感器，并通过液压缸组件三与伸缩杆销连接。悬臂通过液压缸组件二与伸缩杆连接，并分别通过销轴和液压缸组件一与支撑臂连接，实现作业平台的姿态调整。支撑臂、液压站与旋盘式回转机构固定连接。本实用新型实现了果园作业机构在封闭复杂的环境下进行多功能作业，安全可靠,实用性强。
基本信息
专利标题 ：
一种用于山地果园的伸缩悬臂式采摘作业机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020089631.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-16
授权号 ：
CN211509860U
授权日 ：
2020-09-18
发明人 ：
杨福增张亚洲武孟城刘志杰赵鹏秦泽倩许博孙景彬
申请人 ：
西北农林科技大学
申请人地址 ：
陕西省咸阳市杨凌示范区西农路22号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020089631.6
主分类号 ：
A01D46/20
IPC分类号 ：
A01D46/20 A01D46/24 B66F11/04
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
A01D46/20
带升降装置的工作台
法律状态
2020-09-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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