本实用新型公开了一种农业机械生产用自动去毛刺装置、驱动机构和翻转机构，所述驱动机构包括驱动电机、丝杠和滑块，所述驱动电机与固定架顶部固定连接，所述驱动电机输出端与丝杠固定连接，所述翻转机构包括调节板、翻转电机、转动杆和支撑板，所述调节板底端与连接杆固定连接，所述调节板顶部与翻转电机固定连接。本实用新型通过抛光轮和砂轮同时工作来去除零部件表面以及边角的毛刺，有利于快速去除方形金属表面的毛刺；由丝杠和滑块驱动来回打磨，同时在连接板移动至一侧后通过调节板的移动和压板的转动方便对金属零件进行翻转，提高设备的一体化程度，提高了去毛刺的精度，提高零件质量。