本实用新型公开了一种基于工业机器人的多产线车间用上料装置，涉及工业机器人技术领域。本实用新型包括安装座，所述安装座底部固定连接有移动装置，安装座的上表面固定连接有液压缸，液压缸的伸缩杆固定连接有支撑板，支撑板的上表面一侧固定连接有电机架，电机架的上表面固定连接有电机。本实用新型通过液压缸、电机、气缸等动力源以及斜齿轮一、斜齿轮二等传动元件的配合使用，实现了上料装置的升降、转动以及夹取等动作，解决了由于两条产线或者物料所在平面与加工平面存在较大的高度差异，无法满足产线生产需要的问题；通过万向轮、底架等的配合使用，实现了上料装置的可移动性，增加了上料装置的灵活性。