本实用新型提供一种机器人上料装置，包括：固定板、直线导轨、连接轴、皮带和真空发生器安装盒，固定板上下两面均设有一直线导轨和气缸支架，气缸支架上设有气缸，气缸支架一端设有关节轴承，直线导轨的两端设有滑动座，滑动座下端设有拉伸板，拉伸板下端设有可通过连接轴的通孔，连接轴位于所述第二吸盘安装座下方，直线导轨上设有若干第二吸盘安装座，第二吸盘安装座上设有皮带，第二吸盘安装座上设有第一吸盘安装座，第一吸盘安装座上设有吸盘。本实用新型提供装置，通过皮带带动吸盘安装座，保证放料的准确性，而将本装置与机器人本身连接在一起，可以大大提高进料装置的稳定性与准确性，满足生产中对上料频率和产品实际包装过程的需要。