一种可实现渔获自动收集的水下机器人
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摘要
本实用新型公开一种可实现渔获自动收集的水下机器人，其特征在于：所述的机械手包括支撑臂（1），支撑臂（1）的端部设置有通过舵机（2）驱动的机械手（3），所述的支撑臂（1）上还固定连接有辅助支架（4），所述辅助支架（4）所述辅助支架（4）上转动支撑有相互啮合的第一齿轮（5）和第二齿轮（6），所述第一齿轮（5）通过过渡齿与设置在舵机（2）底部输出轴上的主动齿（7）相连，所述辅助支架（4）上还连接有弧形滑道（8），所述的弧形滑道（8）由第一弧线段（9）、第二弧线段（10）和连接在它们之间的竖直段（11）构成，所述第一弧线段（9）和第二弧线段（10）所在的平面相互平行，且二者之间存在高度差。
基本信息
专利标题 ：
一种可实现渔获自动收集的水下机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020137079.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-21
授权号 ：
CN211842016U
授权日 ：
2020-11-03
发明人 ：
张焱崔新忠马涛林远山郑广智杨震国新宇刘妙男王升浩孔祥军
申请人 ：
大连海洋大学
申请人地址 ：
辽宁省大连市沙河口区黑石礁街52号
代理机构 ：
大连非凡专利事务所
代理人 ：
王廉
优先权 ：
CN202020137079.3
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J9/10 A01K79/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-11-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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