一种钻机排管机械手
授权
摘要
本实用新型涉及一种钻机排管机械手，行走部与回转盘的顶部固定连接，回转盘的底部固定设有安装座，后臂的一端与安装座枢接，后拉杆的一端与安装座枢接，后拉杆的另一端与连接座枢接，后臂的另一端与连接座枢接；前臂的一端的侧壁与连接座枢接，前拉杆的一端与连接座枢接，前拉杆的另一端与夹爪座枢接，前臂与夹爪座枢接；后臂靠近连接座的一端的侧壁与连接板的一端枢接，连接板另一端与前臂远离夹爪座的一端端部枢接。本实用新型的有益效果是：确保在机械手运动的过程中，夹爪机构始终保持水平的状态，减少管柱运动过程中对机械手额外施加的载荷力，以及方便管柱的夹持、移送；具有抓取范围大的优点，实现较小的油缸行程来完成手臂的伸缩作业。
基本信息
专利标题 ：
一种钻机排管机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020143859.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-22
授权号 ：
CN212105787U
授权日 ：
2020-12-08
发明人 ：
刘洪刚张坤潘树鹏孙吉磊张超辉
申请人 ：
青岛贝恒智能科技有限责任公司
申请人地址 ：
山东省青岛市市北区舞阳路51-2号1号楼（南楼）141室
代理机构 ：
北京轻创知识产权代理有限公司
代理人 ：
吴佳
优先权 ：
CN202020143859.9
主分类号 ：
E21B19/14
IPC分类号 ：
E21B19/14
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进；采矿
E21B
土层或岩石的钻进；从井中开采油、气、水、可溶解或可熔化物质或矿物泥浆
E21B19/00
在井眼外，例如，在井架内搬运钻杆、套管、管子或类似物；用于给进钻杆或者钢丝绳的装置
E21B19/14
承托单节或多节连接钻杆长度的框架，坡板，沟槽或储存装置；存放地点至井眼间的搬运
法律状态
2020-12-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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