本实用新型提供了一种基于TDOA的分布式定位系统。所述分布式定位系统包括上位机、交换机以及若干定位传感器，每一定位传感器即为一个定位单元，在定位单元内包含参与定位的所有基站。本实用新型基于UWB技术，利用TDOA定位原理，将参与定位的基站作为一个传感器，设计了分布式定位系统。利用分布式定位系统进行定位时，如果存在多个定位单元，就相当于存在多个定位传感器，每个定位传感器在自己的单元内独立的完成定位工作，最终将各自定位到的坐标结果分别上传至同一个上位机中进行实时显示即可。这样，既实现了准确、高效定位，又减小了开销，优化了资源。