一种半正定规划的RSS-TOA联合定位方法
授权
摘要
本发明公开了一种半正定规划的RSS‑TOA联合定位方法，使用本发明克服了接收信号强度(RSS)和到达时间(TOA)进行定位误差较大的问题。该方法首先分别构造了关于RSS信息和TOA信息的线性表达式，然后，针对误差项构建了一个加权最小二乘定位问题(WLS)，再通过引入辅助变量将问题转换为约束优化问题，最后利用凸优化技术将加权最小二乘问题转化为一个半正定规划(SDP)问题进行求解。本发明提出的方法通过联合RSS和TOA信息大大提高了定位精度，其具有更强的鲁棒性与凸性，而且还降低了环境噪声对定位精度的影响。最后仿真结果表明，本发明方法的定位精度也要优于二步最小二乘法以及非线性优化的算法，具有较低的平均定位误差。
基本信息
专利标题 ：
一种半正定规划的RSS-TOA联合定位方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112986906A
申请号 ：
CN202110203349.5
公开（公告）日 ：
2021-06-18
申请日 ：
2021-02-23
授权号 ：
CN112986906B
授权日 ：
2022-05-03
发明人 ：
金小萍梁俊
申请人 ：
中国计量大学上虞高等研究院有限公司;中国计量大学
申请人地址 ：
浙江省绍兴市上虞区曹娥街道江西路2288号浙大网新科技园A1楼401.402
代理机构 ：
杭州求是专利事务所有限公司
代理人 ：
万尾甜
优先权 ：
CN202110203349.5
主分类号 ：
G01S5/02
IPC分类号 ：
G01S5/02 G01S5/06 G01S11/06
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S5/00
通过确定两个或更多个方向或位置线的配合来定位；通过确定两个或更多个距离的配合进行定位
G01S5/02
利用无线电波
法律状态
2022-05-03 ：
授权
2021-07-06 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 5/02
申请日 : 20210223
申请日 : 20210223
2021-06-18 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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