一种室内三维定位方法及计算机可读存储介质
实质审查的生效
摘要
本发明提供一种室内三维定位方法及计算机可读存储介质，方法包括：获取基于超宽带的多个基站到被测物体的第一距离值，对所述第一距离的误差进行校正得到第二距离值；根据所述第二距离值采用Chan算法得到所述被测物体位置坐标的初始估计，将所述初始估计作为Taylor算法迭代的初始值并获取所述被测物体的位置坐标估计；根据所述位置坐标估计得到所述被测物体的定位轨迹曲线。本发明用Chan算法的位置估计结果作为Taylor算法的初始定位值，有效避免了Taylor算法在迭代中不收敛的情况，并且使得定位结果更加精准。
基本信息
专利标题 ：
一种室内三维定位方法及计算机可读存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114363807A
申请号 ：
CN202111661701.6
公开（公告）日 ：
2022-04-15
申请日 ：
2021-12-31
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
张盛刘满浩
申请人 ：
清华大学深圳国际研究生院
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区西丽街道深圳大学城清华校区A栋二楼
代理机构 ：
深圳新创友知识产权代理有限公司
代理人 ：
孟学英
优先权 ：
CN202111661701.6
主分类号 ：
H04W4/02
IPC分类号 ：
H04W4/02 G01S5/06 H04W4/021 H04W4/33
法律状态
2022-05-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H04W 4/02
申请日 : 20211231
申请日 : 20211231
2022-04-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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