一种机加工生产线机器人多姿态夹具
授权
摘要
本实用新型涉及机器人夹具领域，提供了一种机加工生产线机器人多姿态夹具，包括气缸安装座和气动夹爪，气动夹爪包括夹指和驱动夹指夹紧的夹爪气缸，夹爪气缸与气缸安装座固定连接，所述气缸安装座上设有激光检测传感器和气吹喷嘴，气缸安装座内设有连通气压喷嘴和气源的通道。本实用新型提供的这种多姿态夹具，配置激光检测传感器，识别零件上是否有缠绕的切屑，配合辅助清洁的气吹喷嘴，能有效防止零件上有缠绕的切屑对部件表面造成损伤。
基本信息
专利标题 ：
一种机加工生产线机器人多姿态夹具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020161943.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-22
授权号 ：
CN211867252U
授权日 ：
2020-11-06
发明人 ：
石亚博王禾李佳玉刘伟刘秋宏
申请人 ：
重庆德新机器人检测中心有限公司
申请人地址 ：
重庆市北碚区方正大道256号
代理机构 ：
重庆中之信知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
罗庆
优先权 ：
CN202020161943.3
主分类号 ：
B23Q7/04
IPC分类号 ：
B23Q7/04 B23Q11/00 B25J15/02 B25J15/12 B25J19/02 B25J19/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23Q
机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合
B23Q7/00
专门组合于，或配置于，或专门适用于，机床有关的工件操纵装置，如用于运送，加料，定位，卸下，分级的
B23Q7/04
用夹爪
法律状态
2020-11-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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