本实用新型公开了一种智能机器人专用移动平台，涉及机器人相关设备技术领域，包括固定座、驱动机构和路障清理机构，固定座内开设有安装槽，固定座底部两侧对称的固定设置有伺服电机，驱动机构固定安装在伺服电机的输出轴上，路障清理机构固定设置在固定座一侧，固定座内设置有蓄电池，蓄电池分别通过控制开关与伺服电机、驱动机构和路障清理机构电性连接，蓄电池为三元聚合锂电池，路障清理机构包括清理板和清理管，本实用新型结构合理且新颖，能够对移动途中的线状障碍物进行良好的收集避免电动滚轮内卷入过多线状障碍物发生卡死现象，同时具有良好的防滑功能，避免安装在本实用新型上的机器人受到损伤，实用价值较高。