一种智能机器人专用移动平台
专利权的终止
摘要
本实用新型公开了一种智能机器人专用移动平台,涉及机器人相关设备技术领域,包括固定座、驱动机构和路障清理机构,固定座内开设有安装槽,固定座底部两侧对称的固定设置有伺服电机,驱动机构固定安装在伺服电机的输出轴上,路障清理机构固定设置在固定座一侧,固定座内设置有蓄电池,蓄电池分别通过控制开关与伺服电机、驱动机构和路障清理机构电性连接,蓄电池为三元聚合锂电池,路障清理机构包括清理板和清理管,本实用新型结构合理且新颖,能够对移动途中的线状障碍物进行良好的收集避免电动滚轮内卷入过多线状障碍物发生卡死现象,同时具有良好的防滑功能,避免安装在本实用新型上的机器人受到损伤,实用价值较高。
基本信息
专利标题 :
一种智能机器人专用移动平台
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020165759.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-02-13
授权号 :
CN212020829U
授权日 :
2020-11-27
发明人 :
李先静
申请人 :
南安市祁兴机械贸易有限公司
申请人地址 :
福建省泉州市南安市溪美街道二环路世纪豪庭10栋102室
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202020165759.6
主分类号 :
B25J19/00
IPC分类号 :
B25J19/00 B25J5/00 E01H1/08
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置,例如用于监控、用于观察;与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2022-01-25 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 19/00
申请日 : 20200213
授权公告日 : 20201127
终止日期 : 20210213
申请日 : 20200213
授权公告日 : 20201127
终止日期 : 20210213
2020-11-27 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载