本实用新型涉及一种公路加宽路面台阶刻槽刨铣装置，其包括车架和固定连接于车架下端的行走机构，还包括三个用于对公路做刨铣的刨铣机构和用于对刨铣机构提供动力的驱动机构，三个所述刨铣机构沿垂直于行走机构行走方向的方向排布，所述刨铣机构的一端铰接于车架，所述刨铣机构的刨铣端倾斜朝下并朝向地面，所述刨铣机构设置有用于控制其转动的控制件，所述控制件的一端铰接于刨铣机构，所述控制件的另一端倾斜朝上延伸并铰接于车架，中间所述刨铣机构两侧的两个刨铣机构分别位于车架沿其行进方向的两侧。本实用新型能够对公路边缘做相对较窄的部分刨铣，使用相对较为便捷。