一种带行走动力的被动转向装置及轨道机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种带行走动力的被动转向装置及轨道机器人，包括本体、转向架和转向阻尼器，所述转向架可转动设于所述主体上，所述转向阻尼器两端部连接所述主体和所述转向架，所述转向架上安装有行走电机以及与所述行走电机连接的动力轴组件，所述动力轴组件包括动力轴以及分别设于所述动力轴两端部的动力转向轮，所述动力转向轮包括动力轮以及设于所述动力轮一侧的转向导向轮缘。本实用新型的带行走动力的被动转向装置及轨道机器人转向性能好，满足轨道机器人小半径转向与直轨道行驶的性能要求。
基本信息
专利标题 ：
一种带行走动力的被动转向装置及轨道机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020174923.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-02-14
授权号 ：
CN211940912U
授权日 ：
2020-11-17
发明人 ：
刘样周涛杨伟强孟甜何成杰
申请人 ：
深圳金三立视频科技股份有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙华区龙华街道清湖社区雪岗北路306号胜立工业园J栋101-5层整栋
代理机构 ：
深圳市博锐专利事务所
代理人 ：
任芹玉
优先权 ：
CN202020174923.X
主分类号 ：
B25J5/02
IPC分类号 ：
B25J5/02 B61D15/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
B25J5/02
沿导轨移动的
法律状态
2020-11-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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