充电机器人
授权
摘要
本专利针对人工进行充电操作，劳动强度大的问题，提供一种充电机器人，代替人工自动从充电桩取枪，并自动将充电枪插入充电插座、进行充电，当充电完成后停止充电、从充电插座拔出充电枪并送回充电桩，它动作可靠，操作快捷，尤其适用于对电动公交车的充电。该充电机器人，包括机械臂，用于带动充电枪抓持机构移动；充电枪抓持机构，设置在机械臂上，用于夹持或松开充电枪；充电枪解锁机构，设置在机械臂或者充电枪抓持机构上，在充电枪抓持机构夹持充电枪后，按压或松开充电枪上的锁紧/解锁按钮。
基本信息
专利标题 ：
充电机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020175319.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-02-16
授权号 ：
CN211617450U
授权日 ：
2020-10-02
发明人 ：
江殿程王皖君蒋雪松
申请人 ：
南京林业大学
申请人地址 ：
江苏省南京市龙蟠路159号
代理机构 ：
南京科阔知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王清义
优先权 ：
CN202020175319.9
主分类号 ：
B60L53/16
IPC分类号 ：
B60L53/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60L
电动车辆动力装置；车辆辅助装备的供电；一般车辆的电力制动系统；车辆的磁悬置或悬浮；电动车辆的监控操作变量;电力牵引
B60L53/16
•••特别适用于充电电动车辆的连接器，例如插头或插座
法律状态
2020-10-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
