本实用新型提供一种单圈转向装置，包括方向盘、设于方向盘内部用以感应人手存在情况的感应器、与方向盘同轴连接阻尼装置以及与阻尼装置同轴连接且能够将方向盘限位于预设角度范围内转动的角度限位连接件；还包括与角度限位连接件同轴连接的转向编码器以及用以安装感应器并且将转向装置安装在车架上的架体。上述单圈转向装置，通过阻尼装置减小了施加于转向编码器转向轴上的转动力矩，避免转向轴被碾断，通过感应器可以感知操作者的操作状态，提升了驾驶安全性；通过角度限位连接件限制方向盘的转向角度，实现单向转向，其外型小巧，手感舒适，成本低廉。本实用新型还提供一种包括上述单圈转向装置的叉车，具有上述有益效果。