本申请提供一种激光雷达的精密装调装置及激光雷达系统，涉及激光雷达技术领域。激光雷达的精密装调装置，包括镜架、发射电路板、接收电路板、光源、光电探测器、第一镜片和第二镜片。光源安装在发射电路板上，用于向目标物体发射激光。光电探测器安装在接收电路板上，用于接收目标物体反射的激光。第一镜片、第二镜片安装于镜架。发射电路板通过第一螺接件和第一调节垫片安装于镜架。接收电路板通过第二螺接件和第二调节垫片安装于镜架。激光雷达系统通过使用激光雷达的精密装调装置，可以以镜架为基准，采用调节垫片来调节电路板与镜片的间距，实现了焦深或景深的精准调节，为光电系统的调节提供了另一条思路。