一种用于无人驾驶车辆的狭窄区域调头系统
授权
摘要
本实用新型提出了一种用于无人驾驶车辆的狭窄区域调头系统，包括数据采集模块、控制模块、辅助判定模块以及车辆行动模块；通过数据采集模块获取用于提供给控制模块给出调头路径的数据，所述控制模块在向车辆行动模块提供执行调头路径的控制命令的同时，接收所述辅助判定模块传输的数据，以控制车辆行动模块做出停车或者继续执行调头路径的响应。本实用新型利用现有的道路实施，无需增加额外的传感器即可实现在狭窄区域的调头，降低了部署的成本。
基本信息
专利标题 ：
一种用于无人驾驶车辆的狭窄区域调头系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020211405.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-02-25
授权号 ：
CN211765497U
授权日 ：
2020-10-27
发明人 ：
钱鹏程杜新新
申请人 ：
苏州风图智能科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市中国(江苏)自由贸易试验区苏州片区苏州工业园区新平街388号6号楼3层01单元
代理机构 ：
广州市红荔专利代理有限公司
代理人 ：
胡昌国
优先权 ：
CN202020211405.0
主分类号 ：
B60W30/09
IPC分类号 ：
B60W30/09 B60W30/095 B60W30/18 B60W50/14 G06Q10/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用
B60W30/08
预测或避免可能的或即将到来的碰撞的
B60W30/09
采取自动动作以避免碰撞，例如刹车和转向
法律状态
2020-10-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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