本实用新型公开了一种电路板上料装置，包括承载台，承载台上表面的中部对称固定连接有第一挡板，承载台固定连接有第二挡板，第二挡板的一侧与两个第一挡板固定连接，两个第一挡板之间设置有挤压板，承载台上表面的边侧设置有推板，推板外壁的一侧位于第一挡板和第二挡板之间，第一挡板的一侧设置有夹板，承载台开设有两个滑孔，滑孔的内腔滑动卡接有滑块，推板底部的一侧与滑块固定连接。本实用新型利用推板和夹板的配合使用，第一挡板和挤压板可以对电路板位置限定，从而使推板来回运动的时候将电路板推送到指定地区，从而使机械手臂精确的对电路板进行抓取，避免机械手臂抓取不成功的情况，从而提高其工作效率。