一种涂装机械手控制装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种涂装机械手控制装置，其特征在于，其包括：PLC、触摸屏、基准定位器、水平位置定位器、垂直位置定位器、水平移动伺服控制器、水平移动伺服电机、垂直移动伺服控制器、垂直移动伺服电机、第一步进驱动器、第一步进电机、第二步进驱动器、第二步进电机、第一旋转角度检测器、第二旋转角度检测器和三个电磁阀；其中，基准定位器、水平位置定位器、垂直位置定位器、第一旋转角度检测器和第二旋转角度检测器电连接于PLC的输入端，水平移动伺服控制器、垂直移动伺服控制器、第一步进驱动器、第二步进驱动器和三个电磁阀电连接于PLC的输出端；PLC电连接于触摸屏及另设的上位机。本实用新型提高生产效率，提高喷涂质量。
基本信息
专利标题 ：
一种涂装机械手控制装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020216831.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-02-27
授权号 ：
CN211992994U
授权日 ：
2020-11-24
发明人 ：
张建蓉钱心筠
申请人 ：
江苏信息职业技术学院
申请人地址 ：
江苏省无锡市惠山区钱藕路1号
代理机构 ：
南京天翼专利代理有限责任公司
代理人 ：
朱戈胜
优先权 ：
CN202020216831.3
主分类号 ：
B25J9/18
IPC分类号 ：
B25J9/18 B05B13/04 B05B13/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
B25J9/18
电的
法律状态
2020-11-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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