一种并联臂除草机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种并联臂除草机器人，自走驱动装置顶端固定设置杂草识别控制装置，自走驱动装置行进方向的一端设置有摄像头，摄像头的采集端垂直朝向行走的地面，摄像头与杂草识别控制装置电连接；对应杂草识别控制装置在自走驱动装置的底端固定设置有与杂草识别控制装置电连接的Delta臂并联驱动除草装置，用于接收杂草识别控制装置发送的杂草位置信息进行杂草除草作业。在除草机器人在田间行走过程中，摄像头采集田间图像信息，杂草识别控制装置接收图像信息并确定杂草位置并控制Delta臂并联驱动除草装置对田间的杂草进行精确清除，不仅避免了除草剂除草造成的污染，相比人工除草还提高了除草效率。
基本信息
专利标题 ：
一种并联臂除草机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020223386.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-02-28
授权号 ：
CN212184037U
授权日 ：
2020-12-22
发明人 ：
闫银发高甜甜赵庆吉李法德刘莫尘宋占华田富洋刘保季肖华超杨宽宽
申请人 ：
山东农业大学
申请人地址 ：
山东省泰安市岱宗大街61号
代理机构 ：
济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业)
代理人 ：
王舵
优先权 ：
CN202020223386.3
主分类号 ：
A01B39/19
IPC分类号 ：
A01B39/19
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01B
农业或林业的整地；一般农业机械或农具的部件、零件或附件
A01B39/00
专门适用于长有作物的土地整地的其他专用机械
A01B39/12
专用的
A01B39/18
除草用的
A01B39/19
杆式除草机，即具有在表土下推进的旋转杆的除草机
法律状态
2020-12-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
