本实用新型公开了全自动保管箱机械手无托链平移机构，包括滑道、第一伸缩杆和电磁板，所述滑道侧面连接有三角支撑件，所述滑道内部开设有滑槽，所述滑轮顶部连接有底座，所述第一伸缩杆固定于底座表面两端，所述支撑板底部中部固定有伺服电机，所述转轴顶端连接有固定套，所述固定套内部贯穿有第二伸缩杆，所述电磁板固定于第二伸缩杆外端。该全自动保管箱机械手无托链平移机构第一伸缩杆使电磁板上下竖直移动，而通过第二伸缩杆可携带保管箱内盒水平纵向移动，且通过底座可携带保管箱内盒沿滑槽内部水平滑动，从而有利于输送保管箱内盒至指定位置，该平移机构结构简单，成本低廉，大幅度降低后期维护成本，有利于延长该平移机构的使用寿命。