大型扑翼的姿态转换控制结构
授权
摘要
本实用新型提供了一种大型扑翼的姿态转换控制结构,该结构包括机架、传动系统、扑动机构和姿态转换控制器系统；所述的姿态转换控制器系统包括扑翼相位检测模块，微处理器，电子调速器，姿态转换舵机，舵机固定架和相位锁定柱，其中扑翼相位检测模块包括永磁体和霍尔传感器，永磁体安装在齿轮组的从动齿轮上，霍尔传感器固定在机架前隔框上，姿态转换舵机固定在舵机固定架上与相位锁定柱相连，舵机固定架和相位锁定柱安装在机架中框和机架后框的定位孔中。本实用新型能够有效减小姿态转换过程中扑翼机构的损伤，并提高姿态转换机构的可靠性。
基本信息
专利标题 ：
大型扑翼的姿态转换控制结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020230216.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-02-29
授权号 ：
CN211869692U
授权日 ：
2020-11-06
发明人 ：
孟宇李人澍侯铭硕黄圣姚袁宏禹
申请人 ：
南京航空航天大学
申请人地址 ：
江苏省南京市秦淮区御道街29号
代理机构 ：
江苏圣典律师事务所
代理人 ：
韩天宇
优先权 ：
CN202020230216.8
主分类号 ：
B64C33/02
IPC分类号 ：
B64C33/02 B64C33/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B64
飞行器；航空；宇宙航行
B64C
飞机；直升飞机
B64C33/00
扑翼机
B64C33/02
机翼；其所用的操纵机构
法律状态
2020-11-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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