一种扑翼机差动扑动结构

专利权的终止

摘要

本实用新型公开了一种扑翼机差动扑动结构，包括挤压推杆、差动结构、两个凸轮连杆机构和两个锥面盘组，差动结构包括挤压推杆、固定杆、电机、传动齿轮箱和两根齿条移动固定杆，传动齿轮箱内设有和电机传动连接的传动齿轮，传动齿轮上设有蜗杆，两根齿条移动固定杆的一端分别和两根挤压推杆连接，两根齿条移动固定杆的另一端均和蜗杆啮合传动，两个锥面盘组之间设有传动皮带，锥面盘组包括锥面盘一、锥面盘二、传动轴和两个移动套件，锥面盘一和锥面盘二活动设置在传动轴上位于两个移动套件之间的位置上，两根挤压推杆的两端分别和移动套件连接。本实用新型可以实现扑翼机左右两翼不同频率的差动扑动，更加有利于控制扑翼机的飞行姿态。

基本信息

专利标题：

一种扑翼机差动扑动结构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920761291.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-05-24

授权号：

CN210047625U

授权日：

2020-02-11

发明人：

黄及水王琦高硕

申请人：

南昌航空大学

申请人地址：

江西省南昌市丰和南大道696号

代理机构：

南昌洪达专利事务所

代理人：

刘凌峰

优先权：

CN201920761291.4

主分类号：

B64C33/02

IPC分类号：

B64C33/02