本实用新型公开了一种控制农机方向盘转向的装置，大齿圈通过齿轮固定结构安装在所述方向盘的轮辐下面，与所述方向盘同心，所述控制装置主体固定安装在所述方向盘的外轴套上，包括主壳体和弧形臂，所述弧形臂一端铰接在所述主壳体上而另一端与所述壳体可拆卸连接形成圆形通槽，所述弧形臂和所述主壳体上均转动连接辊轴，所述大齿圈的下端面固定有凸环，所述凸环与各个辊轴摩擦传动，所述主壳体内安装有无刷伺服电机和控制齿轮，所述控制齿轮受所述无刷伺服电机驱动并与所述大齿圈啮合。本实用新型无需对方向盘和转动轴进行改造，就能安装良好，适用于多种传统农机的安装适配。