本申请实施例公开了一种激光感测模组及终端，激光感测模组包括激光发射器、衍射光学元件及激光接收器，激光发射器用于发射第一激光束。衍射光学元件位于激光发射器的出光侧，且对应第一激光束的能量分布设置有相应分布的多个微结构，多个微结构用于通过衍射将第一激光束转化成由多个第一光斑组成的光斑组，且使光斑组的能量分布均匀。本申请实施例通过在激光发射器的出光侧设置衍射光学元件，能够扩大第一激光束的视场角，使更多的光线能够照射至物体。同时通过设置与第一激光束的能量分布相应分布的微结构，能够使光斑组的能量分布均匀，扩大激光束在距离检测领域的检测范围。