本实用新型公开了一种基于物联网的变电站巡检机器人，包括机器人主体、第一电机、摄像头、第二电机、电动伸缩杆和控制模组，所述机器人主体的前后两侧对称铰接有驱动轮，且驱动轮的正面中间位置固定焊接有连接内筒，且连接内筒的外侧套设有连接套筒，所述连接套筒的正面焊接固定有支撑轮，所述驱动轮和支撑轮的外侧套设有橡胶履带，所述机器人主体的上方开设有收纳仓。本实用新型通过设置收纳仓开设在机器人主体的上方，且设置转动座与收纳仓之间转动连接，使得可以通过转动将支撑柱收入收纳仓内部，有利于缩减该装置存放时的占用空间，同时对摄像头进行防护，有利于防止摄像头受外界碰撞损坏。