本实用新型公开了一种用于牵引物料小车的挂钩式牵引车，涉及AGV技术领域，包括挂钩式牵引车，所述挂钩式牵引车包括牵引车本体以及设置在该牵引车本体后端的自动托挂钩组件，所述自动托挂钩组件包括固定支架、电缸组件和连杆机构，所述自动托挂钩组件通过所述固定支架安装在牵引车本体的尾端；所述固定支架中设有安装空间，所述电缸组件和连杆机构都安装在固定支架的安装空间中，所述电缸组件包括电缸安装支架、安装轴、电缸、连接板以及滑轨，所述电缸安装支架一端连接固定支架，另一端通过安装轴与电缸尾部连接。本实用新型能完成自动托挂钩动作，节约人工成本，且劳动量大，工作效率高，使用范围广。