本实用新型公开了一种无人驾驶汽车教学车辆，包括车体、无人驾驶控制系统以及可抽拉平台，无人驾驶控制系统中的教学组件装配在可抽拉平台上；教学组件包括出现故障频率较高的中控机、惯导和用于转换电压的逆变器与变压器，惯导与中控机通讯连接，车体的尾部设有打开式后尾门，打开式后尾门打开时，可抽拉平台受驱动延伸至车体外部；无人驾驶控制系统中的摄像头和毫米波雷达装配于车体的头部，无人驾驶控制系统中的激光雷达装配于车顶部。大大提高了无人驾驶汽车中部件的可见度，便于学生直观学习，同时方便老师在上述部件中增设障碍而无需拆卸。还可通过显示器实时观测汽车状态，找出障碍并通过键盘鼠标的操作解除障碍，考察和锻炼学生的动手能力。