本实用新型公开了一种图书馆智能机器人的扫面臂机械机构，包括底板，所述底板的正面上部对称固定连接有固定座，所述底板在固定座的一侧滑动设置有升降板，所述升降板与固定座对应的位置均设置有凹槽，所述升降板的上端与凹槽对应的位置均固定连接有第一电机，所述第一电机向下延伸有第一丝杠且贯穿固定座并和固定座为螺纹连接，所述升降板的正面设置有升降架，所述升降板的正面上部对称固定连接有第二电机，所述第二电机向下延伸有第二丝杠且贯穿升降架并和升降架为螺纹连接，所述升降架的正面滑动设置有滑动平台。本实用新型中，采用丝杠的传动方式，使得滑动平台移动更稳定，即使电机停止工作，装置也不会在重力的作用下发生移动。