本实用新型公开一种安装于自转旋翼机上高效T型尾翼，包括机架尾梁和尾翼，所述机架尾梁上的后端安装有尾翼，且尾翼呈T型，所述尾翼包括主垂尾和平尾，所述主垂尾的上端设有平尾，且平尾的两侧均设有小垂尾，所述小垂尾倾斜向下，所述主垂尾的后端位置处转动安装有方向舵，且主垂尾的下端与所述机架尾梁之间通过紧固螺栓安装固定；本实用新型将尾翼设计为T型，其中小垂尾分为左右两组，主垂尾、平尾均为对称翼型，安装在机架尾梁上更加稳定，通过尾翼安装加强梁的作用可以增加尾翼整体强度，抵抗气动力，同时，尾翼整体处于螺旋桨滑流中，平尾与螺旋桨桨毂基本持平，可以提升气动效率。