一种巡检机器人用被动滑块式夹持机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种巡检机器人用被动滑块式夹持机构，包括框架、夹紧机构、传动机构和行走轮机构；框架为连接件，能够将夹紧机构、传动机构和行走轮机构连接。所述夹紧机构采用被动滑块机构，其上安装有两个夹紧轮，夹紧轮能够沿着竖直方向运动。所述传动机构安装在所述框架上，为移动副，与所述夹紧机构连接，所述夹紧机构能够在所述传动机构的驱动下沿着竖直方向运动。所述行走轮机构安装在所述框架上，能够悬挂在架空地线上并能够驱动巡检机器人沿地线行走，同时，与所述夹紧机构的夹紧轮实现对地线的夹紧。本实用新型能够实现对不规则物体、不同角度的地线实现夹紧，有效提升机器人的爬坡能力，对输电线路导线无损伤，具有广泛的应用前景。
基本信息
专利标题 ：
一种巡检机器人用被动滑块式夹持机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020289459.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-11
授权号 ：
CN211743881U
授权日 ：
2020-10-23
发明人 ：
王林洪禧辰孙晓东刘阿敏
申请人 ：
常熟理工学院
申请人地址 ：
江苏省苏州市常熟市南三环路99号
代理机构 ：
常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
滕诣迪
优先权 ：
CN202020289459.9
主分类号 ：
H02G1/02
IPC分类号 ：
H02G1/02 B25J5/02 B25J19/00
法律状态
2020-10-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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