本实用新型公开了一种新型的水下智能航行声靶，包括顺序相连的头壳、电子舱段、发声段和推进段，发声段包括发声段壳体、发声控制板和发声换能器，发声段壳体包括主舱体、以及分别连接于主舱体两侧的第一环形定位舱和第二环形定位舱，第一环形定位舱和第二环形定位舱分别嵌于电子舱段和推进段后通过锁紧组件固定连链接，发声控制板固定于主舱体内，发声换能器固定于主舱体下壁且其发生端伸出主舱体外，本实用新型将发声器搭载在水下智能航行体上，发声器可根据设定的作业计划发声，水下智能航行体可根据设定的作业计划航行，从而实现声信号的逼真模拟，水下智能航行体可进行水下航行、水面航行和水中悬停，从而可实现声信号的动态及静态模拟。