多功能水下航行器
授权
摘要
本实用新型涉及航行器技术领域，具体涉及一种多功能水下航行器，包括底板，底板的上端固定着航行器柱形体，底板的侧部设置固定板，固定板的上端设置太阳能电池板，所述固定板上端的外侧设置垂直螺旋桨，所述航行器柱形体的上部设置平行螺旋桨，航行器柱形体的前部安装摄像头；本实用新型采用多螺旋桨加泵喷的两种推进方式，加强动力，自由度高，通过配备四台与航行器主体垂直的电机和两台与航行器平行的电机，配合泵喷可使航行器在水中不仅能出色地完成进退、转向、浮沉外，还可实现前后俯仰，左右翻滚等复杂动作，保证了在一种动力系统出现故障的情况下航行器仍能继续航行的能力。
基本信息
专利标题 ：
多功能水下航行器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920411594.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-03-28
授权号 ：
CN209814239U
授权日 ：
2019-12-20
发明人 ：
彭丹梁巍钟欧志豪于洋郑卢毅朱善林张树龙潘红兵
申请人 ：
中国人民解放军海军工程大学
申请人地址 ：
湖北省武汉市解放大道717号
代理机构 ：
青岛发思特专利商标代理有限公司
代理人 ：
耿霞
优先权 ：
CN201920411594.3
主分类号 ：
B63G8/08
IPC分类号 ：
B63G8/08 B63G8/16 B63G8/38 B63G8/39 B63G8/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63G
舰艇上的攻击或防御装置；布雷；扫雷；潜艇；航空母舰
B63G8/00
水下舰艇，例如潜艇
B63G8/08
推进设备
法律状态
2019-12-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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