一种电液混合驱动的运动模式可重构足式机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种电液混合驱动的运动模式可重构足式机器人,包括头、大臂、小臂、躯干、胯、大腿、小腿、足、踝关节、膝关节、髋关节、腰关节、肘关节、肩关节、主动轮、从动轮、电池、液压泵、液压缸和电机。通过电机和液压混合驱动以及步行和轮驱两种运动模式,实现了足式机器人在不同场景、不同功能需求下的高效驱动。该实用新型能充分发挥电机和液压两种驱动方式的优势,能显著提高足式机器人的运动能力、负载能力,降级运动能效值。
基本信息
专利标题 :
一种电液混合驱动的运动模式可重构足式机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020312609.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-03-13
授权号 :
CN212423329U
授权日 :
2021-01-29
发明人 :
成利波谢安桓张丹朱世强
申请人 :
之江实验室
申请人地址 :
浙江省杭州市余杭区文一西路1818号人工智能小镇10号楼
代理机构 :
杭州求是专利事务所有限公司
代理人 :
邱启旺
优先权 :
CN202020312609.3
主分类号 :
B62D57/032
IPC分类号 :
B62D57/032
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车;挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆,或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的,例如步进部件
B62D57/032
带交替升起或顺序升起的支承座或支腿;带交替或顺序升起的支腿或滑道
法律状态
2021-01-29 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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