一种可调机器人取料装置
授权
摘要

本实用新型公开了一种可调机器人取料装置,包括机器人头端,所述机器人头端下端可拆卸安装有主安装板,所述主安装板一端依次活动安装有第一可调安装板、第二可调安装板和第三可调安装板,所述第一可调安装板、第二可调安装板和第三可调安装板通过驱动机构做平行伸展运动,所述主安装板、第一可调安装板、第二可调安装板和第三可调安装板下端均固定安装有吸盘。本实用新型涉及一种取料装置,特别涉及一种可调机器人取料装置,属于机械加工技术领域。本实用新型通过气缸不同动作组合,实现了多种吸盘间距组合,能够适应不同体积产品的取料和放料,提高了生产效率,节约了生产成本。

基本信息
专利标题 :
一种可调机器人取料装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020329644.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-03-17
授权号 :
CN211971001U
授权日 :
2020-11-20
发明人 :
张成亮
申请人 :
苏州凯图特自动化有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市工业园区唯西路105号工业区西侧的一幢厂房2#楼
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202020329644.6
主分类号 :
B65G47/91
IPC分类号 :
B65G47/91  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置;使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的,如吸盘、抓手装置
法律状态
2020-11-20 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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