一种基于流水线的自动跟踪点胶设备

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

摘要

本实用新型公开了基于流水线的自动跟踪点胶设备，适配于不间断送料的流水线上，多模组装配而成的四轴运动平台包括：与传送皮带线送料方向相同的X轴模组、悬臂式装配于X轴模组上的Y轴模组、配合于Y轴模组上的机械手；机械手包括：既可沿Z轴向移动也可以Z轴向回转的输出轴；输出轴上装配有胶阀针头；光学组件包括：搭配广角镜头或远心镜头的2D相机、固定式3D线激光扫描仪；传感组件包括：用于感测来料位置的传感器、感测来料运行速度及运行位置的旋转编码器、对产品计数的感应器、感测胶罐内余胶容量的液位器；控制组件包括：工控机、运动控制卡、胶阀控制器；胶阀清洁组件包括：卷料擦拭机构、毛刷清洁机构、气刀清洁机构中的一种或多种组合。

基本信息

专利标题：

一种基于流水线的自动跟踪点胶设备

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020330808.7

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-03-17

授权号：

CN211964819U

授权日：

2020-11-20

发明人：

杨洪清

申请人：

欣辰卓锐（苏州）智能装备有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市高新区金山东路198号安达科技园7B-7209

代理机构：

苏州创元专利商标事务所有限公司

代理人：

范晴

优先权：

CN202020330808.7

主分类号：

B05C5/02

IPC分类号：

B05C5/02 B05C11/10