本实用新型涉及蜗轮减速器技术领域，尤其为一种避免磨损的蜗轮减速器，包括减速器本体，所述减速器本体的右端上侧固定连接有控制器，所述减速器本体的右端固定连接有电机，所述电机的主轴末端固定连接有第一齿轮，本实用新型中，通过设置的第二电动伸缩杆、活塞、储油室和堵球，可以实现对减速器本体内部的自动润滑，减少和避免减速器内部传动机构的磨损，将储油室内侧的润滑油通过吸油管抽出，润滑油被吸进油腔的内侧，此时，第二电动伸缩杆拉动活塞向左运动，油腔的内侧形成正压，位于下侧的堵球会将通道打开，位于上侧的堵球会将通道关闭，油腔内侧的润滑油会流向减速器本体的内侧，实现对减速器本体内侧的润滑，具有很好的实用性。