本实用新型属于传动机构技术领域，尤其为一种避免磨损的蜗轮蜗杆减速器，包括第一蜗轮蜗杆减速基箱，所述第一蜗轮蜗杆减速基箱的一侧安装有第二蜗轮蜗杆减速基箱。通过设置的传动蜗杆，一方面，过设置的第一锥形传动件和第二锥形传动件用对传动蜗杆两端的转动处进行转动连接，通过使用第一锥形传动件和第二锥形传动件配合安装传动蜗杆可大大降低传动蜗杆在运行使用过程中对第一蜗轮蜗杆减速基箱和第二蜗轮蜗杆减速基箱内部造成的磨损伤害问题，另一方面，通过设置的第三锥形传动件和第四锥形传动件可用于降低传动输出轴与传动蜗轮之间对第一蜗轮蜗杆减速基箱和第二蜗轮蜗杆减速基箱内部所造成的磨损损坏问题。