本实用新型涉及一种摇摆式焊接机，包括支架、固定在支架上的工作台和焊枪，所述工作台上设有滑动臂，所述滑动臂上滑动连接有振动装置，所述振动装置包括输入端和输出端，所述输入端连接有驱动装置，所述输出端与焊枪固定连接；所述振动装置包括与驱动装置连接的偏心转轴和支撑框，所述支撑框内转动连接有振动板，所述振动板靠近偏心转动一端设有竖直腰型槽，所述偏行转轴插设在竖直腰型槽内使振动板沿水平方向来回摆动，所述振动板远离腰型槽一端设有夹持机构。本实用新型具有焊接效果稳定良好的效果。