蒸汽发生器是高温气冷堆核电系统中的关键设备之一。蒸汽发生器传热管是一回路压力边界的重要组成部分，是防止放射性裂变产物外泄的重要屏障。传热管长期在高温、高压及高辐射作用下，容易引发严重破损事故，因此对故障前期的传热管进行封堵作业至关重要。本发明针对高温气冷堆蒸汽发生器给水端的特殊结构，给出了基于多轴机器人和激光焊接工艺的高温气冷堆蒸汽发生器给水端激光焊接堵管装置及方法。利用该装置，可提高给水端堵管作业精度和自动化程度，减少人工操作时间。本发明为高温气冷堆核电站蒸汽发生器给水端的的激光焊接堵管提供创新性解决方案。