本实用新型公开了一种履带修剪机的往复组件，包括电动推杆、基杆、第一往复杆、第二往复杆、第一滑轮和第一绳索，电动推杆的一端固定在基杆上，电动推杆的另一端固定在第一往复杆上，第一滑轮安装在第一往复杆上，第一绳索的一端固定在基杆上，第一绳索的另一端固定在第二往复杆上，第一绳索滑接在第一滑轮上。第一滑轮可以增加第二往复杆的移动范围，使第二往复杆得移动距离成倍于电动推杆的伸缩距离，极大提升修剪效率，降低了修剪成本，同时由于采用电动控制的电动推杆，修剪精度也能得到保证。