本实用新型提供一种电梯用双绕组径向磁场永磁同步无齿轮曳引机，包括机座，机座上设有定子组件、转子组件、曳引轮，定子组件设有并联的外绕组、内绕组，转子组件设有外永磁体、内永磁体，机座固定连接有中心轴；转子组件包括大圆环、小圆环和轴承座，曳引轮固定在小圆环的外表面；轴承座固定在中心轴前端的前轴承上，该轴承座还同轴连接有内圆环，外永磁体装在大圆环的内表面，内永磁体装在内圆环的外表面；内圆环内侧设有后轴承。本实用新型采用中心轴固定不动，转子绕中心轴转动的结构；同时，转子组件采用阶梯状三段结构。整个转动机构结构合理，转动平稳，噪音小，刚度好，故障率低，同时又便于加工维修，使用效果好，有利于推广。