一种随机器人联动的物料集中仓
授权
摘要
本实用新型涉及了一种随机器人联动的物料集中仓,包括滑动装置和用于取放物料的机器人;所述滑动装置包括滑轨;所述随机器人联动的物料集中仓还包括物料集中仓;该物料集中仓与所述机器人均滑动连接于所述滑轨上且同步沿所述滑轨往复移动;所述物料集中仓包括物料库和识别装置;所述识别装置设于所述物料库上且与所述机器人电性连接。本实用新型提供的随机器人联动的物料集中仓通过设置机器人和物料集中仓同步沿所述滑轨往复移动,在同一位置实现物料的集成,在需要对不同的物料切换时,实现快速的切换和对接,减少切换及等待的时间,同时经过识别装置对物料进行识别感知,使机器人能够精确取放物料,加快取放物料的效率,节约时间。
基本信息
专利标题 :
一种随机器人联动的物料集中仓
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020433197.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-03-30
授权号 :
CN212470666U
授权日 :
2021-02-05
发明人 :
王亚东江若鑫张立昌张勇李扬宋加俊薛乐
申请人 :
珠海格力精密模具有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请人地址 :
广东省珠海市前山金鸡路789号7栋(模具厂房)
代理机构 :
广州市时代知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
杨树民
优先权 :
CN202020433197.9
主分类号 :
B23Q3/155
IPC分类号 :
B23Q3/155
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B23
机床;其他类目中不包括的金属加工
B23Q
机床的零件、部件或附件,如仿形装置或控制装置;以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床;不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合
B23Q3/00
工件或刀具的夹固,支承,定位装置,一般可从机床上拆下的
B23Q3/155
使刀具自动插入或卸除的装置
法律状态
2021-02-05 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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