本申请公开了一种可升降的自动售货机取货装置，其包括安装于自动售货机内上下两侧的固定支架；通过轴承套设于固定支架的上转轴与下转轴，下转轴连接驱动电机；固定于上转轴与下转轴两端的皮带卷盘，皮带卷盘对应缠绕传动皮带；通过夹钳固定于传动皮带的集货框，集货框具有横向框部与连通横向框部的纵向框部，纵向框部位于横向框部下侧且具有朝外的取物开口；以及设置于横向框部内的横向输送组件。本实用新型通过传动皮带升降集货框，配合横向输送组件的输送带输送货品至取物开口，方便快捷的将货品输送对应到自动售货机的取物口，避免了以往弯腰取货的麻烦。