本实用新型公开了一种行星伺服专用减速机，包括行星减速机本体、连接单元、锁紧单元和散热单元，行星减速机本体壳体为封闭式圆柱形结构，其顶部固定有支撑架，所述支撑架的端部固定有电机座，电机座的顶部装配有伺服电机，连接单元包括插键和键槽，键槽开设在行星减速机本体的入力轴上，所述插键固定在伺服电机的输出轴上，插键与键槽插接；锁紧单元：其包括螺丝、第一螺纹孔和第二螺纹孔，第一螺纹孔开设在行星减速机本体的入力轴上，该行星伺服专用减速机，外形美观，结构紧凑，噪音低，体积小，使用方便，安装拆卸方便，定位精确，使用寿命长。